基于物联网技术的发展，更换器的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，乐山更换器哪里有就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。

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