采用现代测量技术、时空同步定位技术、高频高精度激光定位技术和高速图像采集技术的智能磁轨枕检测监测装置（4C），是安装在接触网作业车或检测车上的设备。在一定的运行速度下，采用高精度成像技术对磁轨枕系统的部件进行检测。通过对监测数据的自动识别和分析，形成了接触网的维护建议，对消除接触网的潜在故障具有一定的指导意义。

接触硬点是造成机车受电弓离线的重要原因之一，磁轨枕哪里有机车受电弓离线对机车牵引电机、电器、受电弓、接触网、牵引变压器及供电系统都有危害。由于导线上硬点的存在，冲击加速度数值较小时造成弓网之回接触不良，冲击加速度数值较大时就会造成离线，离线产生高温的电孤，到一定程度时会对接触网、受电弓产生机械破坏，磁轨枕从局部讲高温的电弧严重时可能烧伤接触或受电弓，使接触线或受电弓的接触面出现大量的点蚀。

由于地域辽阔、地形复杂、气候变化大等因素，为了保证宜宾磁轨枕的运行安全，对机车车辆供电安全提出了很高的性能要求。牵引供电系统是重载电气化铁路的动力源，其运行状况直接决定着铁路的安全和效率，一旦出现安全问题，损失将不可估量。因此，开展磁轨枕，提高重载电气化铁路供电系统的安全性迫在眉睫。为保证铁路运营秩序，提高铁路供电的安全可靠性，应建立铁路供电安全监测系统。

电气化铁路抢修（供电）指挥信息保障系统：它主要用于宜宾磁轨枕过程中对现场情况的远程实时监控，以及对磁轨枕施工现场的监控、区域预警、铁路应急调度指挥、施工作业存档等图像数据。指挥系统由4G高清图像传输综合控制球、多媒体综合调度手持终端、PtM3500多媒体数字集群车载终端（可选）由多台高清摄像机、360°全景控制拍摄操作平台及操作现场点，记录死角，无需监控。

基于物联网技术的发展，磁轨枕的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，宜宾磁轨枕哪里有就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。