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基于物联网技术的发展，推车的巡检技术也得到了提高，隧道自动巡检系统也因此得到了应用。本文，南充推车公司就为大家介绍一下隧道自动巡检系统是由哪些组成的？隧道自动检测系统由移动机器人子系统、传感器子系统、监控管理子系统、定位子系统和应急救援子系统组成。